Se vuoi fare una cosa un po' più pulita e sicuramente funzionante puoi provare con questo circuito:
Stabilizzatore di tensione LDO | Carspa elettronica
è leggermente più complicato, ma niente di assurdo! In questo modo i 6V stabilizzati sono garantiti fino ad una tensione di entrata di minimo 6,6V che due celle LiPo hanno sempre ;)
Oppure, se ti accontenti di 5V puoi utilizzare:
Stabilizzatore di tensione regolabile | Carspa elettronica
In questo caso hai a disposizione fino a 5A di corrente, però la tensione in ingresso deve essere minimo 7V.