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Originalmente inviato da satmania63 Grazie delle risposte, il gain sulla radio è 50 % sia per normal che avcs ma aumentando o diminuendo di poco non cambia il risultato, posso provare a cambiare il delay a quanto me lo consigliate di mettere? |
Delay a zero, e su questo ci sono vari scuole di pensiero.. secondo la mia interpretazione il delay si rende necessario per i servo digitali che potrebbero essere troppo reattivi e quindi necessitare di un pò di delay.
La regolazione del guadagno devi variarla sino a che non diventa stabile la coda. Ricorda che se hai un valore positivo per il normal dovrai avere un valore negativo per l'avcs.
il gyro deve essere acceso in avcs altrimenti non effettua il corretto startup.
Riccardo