Citazione:
Originalmente inviato da gattodistrada  
con la curva che già ti hanno postato (qui sopra) fai da 0 a 100 usando tutta l'escursione del potenziometro, mentre con questa curva fai da -100 a +100 ovviamente con lo 0 al centro. 
ma se non ricordo male fa da -100 (0) +100 semplicemente selezionando il cursore..
senza passare dallo zero non e possibile usare l'intera escursione del servo, in quanto lui e costruito per funzionare con un segnale che va da -100 a +100, quindi se vuoi usare l'intera escursione del servo sei costretto a vedere sul monitor -100.. |
Prima di continuare nella discussione vorrei ringraziare AEROX 15 e te per la gentilezza nell'aiutarmi...
spero che con l'aiuto di un disegno che ho fatto posso chiarire meglio cosa voglio ottenere, anche se sospetto che dovrò effettuare una modifica allo SLIDER "RS"
..allora...
un potenziometro è composto da tre terminali il terminale centrale è il cursore
se usiamo un misuratore di resistenza vedremo variare la resistenza variando la corsa del cursore
per comodità diamo un valore teorico al nostro RS di 200K
la radio interpreta il potenziometro come ruotando il cursore in alto assegna ai 100K
valori positivi +100 mentre se ruotiamo verso il basso assegna a i rimanenti 100k
valori negativi -100 se posizioniamo il cursore al centro viene letto dalla radio come valore 0
ma questo è solo un modo di leggere dei valori...
io vorrei ,senza variare l'hardware del potenziometro ottenere la seguente condizione:
se al potenziomentro noi uniamo il centrale con uno dei laterali allora avremmo che il misuratore legge valori da 0 a 200K con una escursione completa del potenziometro.
E' quello che vorrei realizzare via soft...altrimenti devo collegare il potenziometro come nel disegno (colre Blù) in modo da avere una escursione da 0 a 100 su tutti i 200K
nel disegno che ho realizzato mostro i grafici della condizione attuale nella radio
e quello che vorrei ottenere senza modificare il potenziometro.
tutti i tentativi che ho sperimentato grazie anche hai Vostri suggerimenti sortiscono sempre un valore negativo...il controller del mio Gimbal legge i valori negativi e mi porta la CAM in una zona che non voglio che vada..io devo avere la CAM che va da verticale a 90 gradi orizzontale e questo deve avvenire con la completa corsa del potenziometro.
scusatemi se forse non sono stato chiaro...spero che con il mio disegno sia più comprensibile cosa vorrei ottenere.
Grazie per il Vostro aiuto..
