Credo sia proprio un problema di risposta del servo, oltre che di vibrazioni ...
Potresti migliorare isolando meglio il case più piccolo e posizionandolo su un supporto rigido che non tende a vibrare o flettere. Piastra di carbonio o telaio in alluminio sarebbero ottime. Un buon servo digitale da almeno 0.07-0.08 secondi sarebbe il top.
Il tasto cui ti riferisci serve a selezionare la direzione di correzione o la direzione di movimento del servo. Se il modello gira a sinistra con stick a sinistra
e viceversa per la destra allora lascialo così.