Intanto puoi bypassare l'alimentazione dei servi prendendo il positivo direttamente dalla batteria.
So che lo si fa normalmente per grossi carichi, io non ne ho ancora avuto bisogno, ma avevo posto la domanda anni fa su come alimentare un servo da 33 KGcm per una barca a vela senza passare dalla RX.
A parte questo, scordati di muovere 3 di quegli aggeggi con un solo servo da 3.7, non ce la fa, il meccanismo a fine corsa (in entrambe i sensi) scatta, e quello scatto genera sforzo.
Se ci riesci poi pero' fammi un fischio.