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se ti si staccano i bordi vuol dire che non si incolla bene la plastica, potrebbero essere diverse le cause, prova a fare il primo strato molto più appiccicato al piatto. prima di tirare le cinghie accendi la stampante e prova a forzare (non in modo esagerato!!) l'asse che credi abbia problemi, così ti rendi conto se è la cinghia che salta oppure se è la puleggia che non è ben stretta sull'asse del motore. se invece noti che non è solo la puleggia ma anche l'asse del motore a girare allora devi tarare i driver (questo perchè i motori che monti tipo nema 17 o simili sviluppano una forza notevole quando sono attraversati dal giusto voltaggio e amperaggio). per tararli dipende quali driver hai, alcuni (pololu)si fa girando una piccola resistenza variabile, altri si fa tramite pc. comunque ci sono dei calcoli da fare, se ritrovo la pagina di calcolo te la posto.
ciaociao
LAPo
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