ciao sembrerebbe che ti perde dei passi non lo stepper ma la cinghia, prova a tirare la cinghia relativa all'asse, non riesco a capire se si tratta di x o y dalle foto. è possibile anche che non hai stretto bene le pulegge sull'asse motore, ricontrolla queste cose e dovresti risolvere. se non risolvi niente allora ti perde i passi lo stepper, quindi devi provare a ricalibrare i driver, perchè gli arriva poca corrente.
per pulire l'hot end potresti fare più cose diverse, per rimanere sul semplice bastano delle pinzette con cui levi il filetto di plastica, oppure se proprio l'hai riempito di plastica usi un pezzo di carta tipo un fazzoletto (naturalmente sempre a caldo). se invece vuoi fare una cosa più impegnativa e le dimensioni della stampante te lo permettono puoi prendere un pezzetto di una spugna tipo da cucina (naturalmente asciutta) e la puoi incollare in un angolo, poco fuori al piatto di stampa, aggiungi nel tuo generatore gcode il tragitto che deve fare (ti diverti un po' con il gcode) prima di iniziare ogni stampa in modo che l'hot-end va a pulirsi strisciando su questa spugna.
per evitare tutti quei fili che non dovrebbe farti, regola la funzione retraction
ciao spero di esserti stato di aiuto
LApo