che idiota che sono, la curva passo in normal non era piatta!
ora ho reimpostato la curva pitch 0-25-50-75-100
ho anche rimesso a 0 i sub trim e a 100 i travel adj.
ora siamo esattamente al punto di inizio, ma rimando le "indagini" a oggi pomeriggio, intanto devo anche mettere in carica una batteria