Entrambi,sia esc che motori.
Un ESC sensorless gestisce solo motori sensorless(senza cavo sensore,il quale permette di capire in che posizione si trova il rotore)mentre un ESC sensored gestisce entrambi di solito.Comunque con un ESC sensored nulla vieta di togliere il cavo sensore e girare come con un sensorless.I motori sensored si riconoscono visivamente per l'ingresso del cavo sensore.Spero di essere stato bravo a spiegare
