Perfetto, ho spacchettato il zanzarotto e ho settato la radio con i parametri che mi ha consigliato il caro edubu, e la prima cosa che noto è che non funziona un servo! Ma non capisco se il problema sia ptoprio il servo perché quando di gas sembra come sbloccarsi, poi torna a bloccarsi. Vi posto il video
http://youtu.be/0EgQCoYusKc
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