Il problema è che l' ESC onboard sulla ricevente 3A li fa solo sulla carta, ho provato 4 motorelli e quasi nemmeno girano, quindi risolvo con un bell' ESC 6A e un BEC in mezzo.
Trovato grazie al grande Riktor!!!!
Pololu Step-Down Voltage Regulator D24V6ALV
L' ho preso da questo sito italiota risparmiando pure sulla spedizione
Regolatore di tensione Step-Down D24V6ALV