Per saldare i cavi bisogna avere un saldatore decente, ma soprattutto del buon stagno, a vedere dalla foto, mi sa che lo stagno non è dei migliori!
Esiste in commercio anche una pasta che aiuta.
Puoi provare, a far colare un po' di stagno sul cavo dell'Esc, poi un po' di stagno sul connettore del motore, tenendo il saldatore sul pezzo concavo, appoggiando il cavo sul saldatore, poi sfili la punta, e la appoggi sul filo e la tieni per un paio di secondi.
Questo ti può essere d'aiuto
http://m.youtube.com/watch?v=X8L2o3z10yk