Mi fai venire i brividi a guardare il tuo filmato,perchè ti metti l'aereo puntato verso di te con un regolatore difettoso
?Nel caso parta il motore ti ritroveresti al 100%con qualche ferita da taglio,ti devi mettere sempre dietro l'elica.Cmq secondo me è il microcontrollore che è andato,prova a ridurre il trim dello stick motore e vedi che succede.