[-c3po-]

se l'eli ruota in senso orario,
cioè la coda spinge troppo,
le cause potrebbero essere (secondo me) due:

- non perfetto accoppiamento pignone/corona
(controlla dentino per dentino di entrambi)

-il fet che controlla il motore di coda, o l'elettronica che controlla quel fet, ha un problema.
(pulisci tutta la 3in1 con wd40, fronte e retro, spazzolando con uno spazzolino, e poi con aria compressa, oppure prova cambiare il fet o tutta la 3in1.)