...non so se ho capito bene, ma se si intendeva di usare dei led contemporaneamente al servo, non sarebbe sufficiente che lo stesso nel suo movimento colleghi o chiuda un circuito, (.con i led..) evitando lo sbattimento di tutta l'elettronica..??..(..basta un interruttore o un pezzo di lamiera, etc..)
Se invece intendeva di comandare led al posto del servo, allora ci va l'elettronica...no..??..