Citazione:
Originalmente inviato da ermaxx  Throttle Cut-Off Allegato 279336
Profilo: Taranis Descrizione:
Il throttle cut-off è una funzione che tutti conosciamo e usiamo.
Questa versione (trovata qui nel forum) è una variante ben congegnata che permette non solo di tagliare la manetta con un interruttore (SF) ma anche di impedirne la riattaccata se prima non si riporta lo throttle stick a zero.
L'esempio funziona solo con un profilo Taranis in quanto viene usato il canale 32 come variabile appoggio per controllare se lo stick della manetta è stato azzerato. Spiegazione:
CS2 è il custom switch che di fatto controlla se il motore è tagliato.
CS2 riflette la posizione del canale 32.
Il canale 32 è controllato da 3 mix.
Se l'interruttore SF e' up (che è anche la condizione di avvio) il canale 32 viene portato a +100 tagliando il motore attraverso il CS2.
Quando SF viene portato down la posizione del canale 32 resta a +100 fino a che lo stick del motore non viene azzerato, a questo punto il canale 32 viene portato a -100 togliendo di fatto il cut-off al motore.
L'azzeramento dello stick motore viene controllato dal custom switch CS1. |
Ciao,
non sono esperto di programmazione ,ho un esigenza particolare..
vorrei ottenere una funzione che si avvicina molto all'esempio che hai fatto
su un drone quad tipo phantom, vorrei che un interruttore forzasse l'hovering
nel mio caso è dire che gli stick sono al centro entrambi.
Indipendetemente dalla posizione degli stick del momento e che tutto poi ritornasse come prima quando l'interruttore viene rilasciato.
Ridando il comando agli stick...
non se sono stato abastanza chairo?
Ti ringrazio in anticipo dell'aiuto
Mikeall