[carcan]

Con cinghia passo 3 il pignone più piccolo è da 10 denti, con il passo 5 da 12 denti, tieni comunque conto che se l'albero del motore è da 8 non potrai scendere (più o meno) sotto ai 15/16 denti.
Quindi con un giro di motore avresti uno spostamento di 15*3 = 45mm quindi per ogni step più di 2 decimi (che sono troppi). La tua scheda non la conosco ma con anche "solo" 1/10 di passo avresti una buona risoluzione. Se hai effettivamente il micropasso puoi stare anche sulla passo 5 (che ha il dente anche più profondo), quindi 15 * 5 / 2000 = 0,0375 mm x step.
Ricorda poi che devi avere almeno 6 denti in presa.