Oggi abbiamo provato il Geo Fenze su Arduplane. Molto interessante!
Il primo passo è abilitare il geo fencing utilizzando i vari parametri ben spiegati qui (altezza massima, minima, comportamento del veicolo al fence breach, canale per abilitare/disabilitare il fence, ecc.):
GeoFencing | ArduPlane
Il secondo passo è disegnare su Mission Planner il fence usando il disegno poligono, impostando infine il punto di ritorno per il fence breach.
Terminato il poligono si fa upload del poligono come GeoFence e si è pronti. Fino a quando si vola all'interno del fence tutto OK. Non appena si cerca di andare oltre l'altezza massimo o sotto l'altezza minima o oltre il fence il modello attiva il guided e si porta sopra il punto di ritorno definito e inizia a girare in LOITER.
Funziona molto bene! Provatelo!
