Smontare, pulire e ingrassare (poco, mi raccomando!) gli organi meccanici della trasmissione: semiassi, differenziali, bicchierini e cuscinetti vari.
Il motore 4000Kv forse è un po' esagerato...
Montaci il pignone più piccolo possibile e fai un setup "dolce" dell'ESC (timing e punch al minimo).