[azztek]

Prova a fare cosi: stacca tutti i servi, accendi il zyx e lascialo fare il startup (luce rossa per hh, blu per rate mode) poi attaca i servi. Sarei fortunato se ti funziona cosi, vuol di che il tuo zyx ha il "init bug", che si risolve con upgrade o downgrade di firmware, e ogni tanto anche con un hard reset della unita. Se fa uguale anche dopo, puoi cmq prova a cambiare il firmware.