Intanto ho iniziato a disegnare il gancio baricentrico con sgancio "on board" tramite servo HS55, il gancio è dimensionato per carichi massimi di 2-3kg e realizzato in acciaio inox, le piastre laterali sono da 1mm, la parte interna che comprende gancio e blocco sono da 3mm.
Il blocco sarà azionato dal servo tramite un asticella metallica, alzandosi libererà il gancio che si ribalterà facendo fuoriuscire la corda
Nei prossimi giorni ho i pezzi e monto il primo gancio per far i test al banco!