Citazione:
Originalmente inviato da Marco84  Si ho visto anch'io che dimezza i ms ma tradotto in Hz se a 18ms è per servi normali che lavorano a 50hz in HS MODE sarà 100hz?!
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Dividi 1 per il tempo in secondi e vedi quanti HZ escono. con 9ms viene 111,111 Hz.
Poi non so se viene arrotondato.
PS: in fondo al manuale della d8r ho trovato come cambiare mode (all'inizio non l'avevo visto)