[Mirav]

Chi fa da se fa per tre.
Prima cosa che farei e' di mettere la curva del passo in normal 0 25 50 75 100 e verificare che meccanicamente il passo sia libero di muoversi e abbia tutta la sua corsa. Con lo stick al centro devi avere passo zero, al minimo tutto negativo e al massimo tutto positivo. Questi sono valori per fare il test. Se il passo non e' in accordo con questi valori agisci sulla squadretta del servo o sui linkage per raggiungere questi valori.
Che radio hai? perche' in alcuni punti hai inh?
Facciamo una cosa per volta, poi vediamo il problema della gyro.
Ciao