Discussione: cabrata e picchiata
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Vecchio 14 febbraio 05, 13:52   #16 (permalink)  Top
mr_ade
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Anzi se si considera la traslazione su 3 direzioni oltre che le 3 rotazioni i gradi di libertà diventanto sei.
Mica me lo sto inventando. L'ho studiato Teoria dei manipolatori
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