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:
cabrata e picchiata
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14 febbraio 05, 13:52
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mr_ade
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Anzi se si considera la traslazione su 3 direzioni oltre che le 3 rotazioni i gradi di libertà diventanto sei.
Mica me lo sto inventando. L'ho studiato
Teoria dei manipolatori
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Ciao
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mr_ade
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