Il problema del catamarano è che complica le cose nello scrivere il set di equazioni che descrivono la dinamica del modello. Le interazioni tra i 2 scafi sono difficili da modellare in modo accurato, e dovrei consideralo come se fosse monoscafo. Approssimando brutalmente. Per questo voglio optare per un monoscafo.
Ora mi rendo conto che il modello che ho disegnato è di difficile realizzazione, mi sono solo divertito a disegnarlo.
Probabilmente, si trasformerà in una chiatta o qualcosa che ci somiglia. Ho visto anche tanti che usano dei tubi di PVC messi a "C" come scafo.