Citazione:
Originalmente inviato da --__LoRiS__--  APM possiede una seconda porta attivabile ma non so se si potrà fare... |
Certo, esiste un'altra UART ma intendevo slegata completamente dalla primaria.
Il codice inoltre è al limite, come anche l'occupazione del processore, già avendo dovuto escludere l'EKF da APM la vedo abbastanza improbabile.