Posso sbagliare, ma non sono d'accordo con hansi.
Il servo horn e' tutto il pezzo che viene collegato all'alberino del servo.
Il servo arm e' il (o un) braccio del servo horn.
Il servo horn puo' avere uno o piu' arm(s).
Per esempio:
Horn double arm:
Clamping CNC Double Arm Servo Horn 23T Airtronics / JR, OFNA Warehouse
Horn single arm:
Clamping CNC Single Arm Servo Horn 24T Hitec, OFNA Warehouse