Forse se hanno messo il fotoaccoppiatore un motivo c'era... perché il circuito come l'ho fatto io dopo un po comincia a scaldare come un dannato. Presumo che i gate dei mosfet è bene non si tocchino 
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Volare è l'ultimo passo di un cammino che passa per capire, progettare, costruire, collaudare...
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