Sto diventando scemo a trovare il parametro per settare la soglia d'intervento della partenza dei timer sul throttle, possibile che nel firmware attuale non ci sia questa possibilità?
Il throttle al minimo mi fa un pelino d'effetto molla e torna su di quel poco per far partire il timer.
Avendo settato un "timer motore a scalare" con un aliante elettrico questo "difetto" è una seccatura, basterebbe poterlo spostare che ne so, al 10% del throttle per risolvere.
A livello di firmware (ricompilandolo) son certo che si può fare ma spero che nella V2 ci sarà questa feature per tutti, comune nelle nuove Futaba, Spektrum, etc.
Intanto vi annuncio che a breve APM Copter/Plane con board Pixhawk comunicheranno in Mavlink direttamente con la ricevente tramite la Sport, mandando alla tx tutta la telemetria utile.
Attualmente si fa già ma con un circuito di conversione a parte, a breve non servirà alcun accessorio.
Marco
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team) My Facebook Profile
Ultima modifica di Bobo67 : 05 aprile 14 alle ore 19:58 |