grazie mille culatello e a tutti gli altri. ho controllato la ghiera del salvaservo ed era tutta molle, proprio a fine corsa.
sul manuale non c'è scritto nulla di essa, allora visto che la corsa totale che può fare la ghiera è di 15 millimetri circa, l'ho tirata 3 millimetri, così che nella parte alta invece di essercene 15 ce ne sono 11,6.
devo dire che va moooolto meglio sul tappeto, le ruote non sterzano ancora per tutta la corsa ma quasi.
ora resta da capire se l'ho tirata troppo o no.
comunque a mezzo fermo se giro le ruote a mano non entra mai il salvaservo, ma si muove il servo anche quando era tutta molle la vite. mah, chissà a cosa mi serve il mio salvaservo........ certo, ho capito, quando prende botte o le asperità del terreno, ma se gli dò anche una bella pacca sulla ruota si muove l'alberino a cui è collegato il servo e gira quello.
comunque dai, almeno adesso a mezzo fermo e su tappeto girano molto dipiu, ho risolto il problema che avevo. pensavo di dovermi prendere un 30kg invece del mio ace ds1015