[Lanco]

nella seconda foto la manina portapala a destra è più vicina al paddle della flybar di quella di sinistra. Naturalmente dalla foto non si può avere certezza, ma la cosa la puoi controllare tu ad occhio.
Per le curve: intanto in normal la curva pitch non parte da 0°, ma la devi far partire da 40 o 50, al punto 2 metti + o - 58, al 3 + o - 64, al 4 + o - 70 e poi 100. Per l'idle up devi raccordare il punto di hovering in normal e quindi tra i punti 3 e 4 (nel mio esempio tra 64 e 70) e farci combaciare il segmento di curva idle, che, siccome ha fisso 50 al punto 3, dovrà avere un punto 4 più alto di quello in normal e quindi diciamo 80, per cui la curva idle di passo sarebbe 0,20,50,80,100.
Comunque per il momento lascia perdere e imposta soltanto la curva normal che ti gho dato io che è più dolce per tentare l'hovering.
Per la curva motore al primo tentativo metti 0, 50,60,65, 80. Non facendo girare velocemente il motore prenderai più coraggio. Quando ti abituerai ....
Per gli end point e lo swash o afr vedi qual è il risultato finale e definisci la questione con le tue forze in base alla tua radio.