Te lo chiedo solo perchè io faccio diversamente, secondo me non ha senso dargli tutta l escursione possibile al ciclico per poi togliergli il 70% della corsa, tanto vale dargli quei pochi gradi che ti servono gia nel punto C e usare solo l' EXP per addolcire un po il comando, ma è ovvio che ognuno fa come più gli piace...
l'importante è che ora il modello sia migliorato
