A occhio e croce le mie batterie se ben cariche durano un'ora e un quarto/ un'ora e mezza, poi dipende anche dalla batteria che hai tu.
In ogni caso di solito ci si accorge quando le batterie si stanno scaricando, prima si nota una potenza minore da parte dei servi e quando sei al limite i servi tendono a scattare e non rispondono precisamente a tutti i comandi ricevuti.
A quel punto conviene fermare tutto se non si vuole rischiare una bella frittatina
Comunque il fail safe della mia lrp fa in modo che se rileva poco voltaggio o nella radio o nella ricevente fa frenare al massimo il servo evitando il disastro, prova a vedere se anche il tuo funziona in questo modo (se ce l'hai ovviamente)