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Be' no' il rudder tienila a quanto ti sembra comodo, io anzi lo terrei piu basso se stai in hovering e magari in casa. Personalmente lo uso lineare 1->1 senza EXPO.
Io i timer li attivo con il throttle, ma non chiedermi come se non hai messo deviation perche' il walkera non l'ho mai accesa una volta.
Anzi se non lo hai gia' fatto io fossi in te' metterei subito deviation cosi' non ti confondi con due sistemi diversi.
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