guarda io col miniss e a30-28s con una 9x6 consuma a terra 25amp a poi in volo visto che voli a meta' gas a una velocita' gia' elevata lo spingi al max solo quando vuoi strafare.... fatto sta' che con lipo da 1700mha sto su 10 min abbondanti... + che buono credo!!
comunque va bene anche l'A20..