Citazione:
Originalmente inviato da Marco84  Grazie avevo usato anch'io replace proverò anch'io ad usare aggiungi e vediamo se funziona
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A funzionare funziona, è necessario però risolvere il punto W1 altrimenti il ritorno parte sempre da metà corsa e perciò esegue il rallentamento da metà corsa. La prima metà se la fa pertanto senza rallentamento.