Fammi capire una cosa: la coda ti sembra poco reattiva in una o in entrambe le direzioni? Ho installato pure io l'upgrade della coda su sjm400v2 e la corsa del servo non l'ho praticamente toccata (forse l'ho leggermente aumentata): se una delle due direzioni è "lenta", può dipendere dalla posizione del hub della coda.
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