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grazie lanco...la mia domanda ulteriore è, il fine corsa lo regole con l'end point della radio....da quallo che inserisco non capisco perchè dice...."le escursioni del servo di coda per trovare i limiti vanno regolate SOLO SUL GIROSCOPIO"...cioè mi sembra di capire che per escursioni si intendono i fine corsa....grazie
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