Citazione:
Originalmente inviato da romoloman  Attenzione... latenze inferiori ai 7ms...
no, il frame rate è 7ms quindi di conseguenza la latenza non può essere inferiore ai 7ms...
e comunque frsky ha un frame rate di 9ms ma la latenza stick -> servo è molto maggiore e ti posso garantire senza neanche averlo misurato che lo stesso vale per la A9X.
Giusto per chiarire cosa vuol dire latenza stick -> servo: io intendo il tempo dopo il quale una variazione di uno stick si riperquote in una variazione di un servo.
Se la radio ha un frame rate di 7ms lo stick deve essere letto ed elaborato prima che il frame rate venga inviato, ovvero in un qualsiasi momento fra un frame e il successivo
quindi in media 3.5ms prima dell'invio di un frame per l'aurora (A) o 4.5ms prima nel caso di taranis (T) con un massimo di 7ms(A) o di 9ms(T) poi in 7ms(A) o 9ms(T) il frame viene inviato alla RX che ogni 21ms(A) 18ms(T) genera un impulso per il servo, quindi in totale dopo che il frame è stato ricevuto possono passare fino a 21ms(A) o 18ms(T) perché il servo possa vedere qualcosa (A genera un frame verso il servo ogni 3 pacchetti ricevuti , T genera un frame verso il servo ogni 2 oppure a seconda del FW della RX ogni 3 - 27ms)
in totale facendo i conti della serva:
A 3.5+7+21 =31.5ms
T 4.5+9+18 =31.5ms
T(ext frame) 4.5+9+27=37.5ms
nel caso di utilizzo con servi HS ovviamente i conti cambiano, (T) passa a 9ms e non so a quanto passi (A) sia che siamo in HS che a velocità normale comunque parliamo eventualmente di differenze risibili non certo notabili da un buon pollice.
Per quel che riguarda la risoluzione, l'Aurora vince 4096 contro 3072 (sfruttati 2048)
ma è vero che vince ?
Tutto dipende dal servo... Un servo normale ha una deadband di almeno 5uSec che corrisponde a 200 step fra minimo e massimo. Potrei avere sulla radio anche una risoluzione di 65536 ma il servo comunque non sentirebbe che 200step...
I servi migliori arrivano a 2uSec = 500 step...
A voi la riflessione....
Onestamente le battaglie sulla risoluzione e sui frame rate mi lasciano abbastanza indifferente, fatico veramente ad appassionarmici considerando le tipologie di servi e di rinvii che si vedono sui modelli nei vari campi... |
Okok. In effetti, i test per la latenza, sono effettuati azionando un interruttore on/off e misurando, con un oscilloscopio, il tempo che intercorre tra la variazione dello stato dell' interruttore e la variazione dell'uscita di tutti i canali sulla ricevente.
E' esclusa la latenza dei servi che ovviamente può essere moolto variabile, (con servi digitali la posizione è aggiornata ogni 3ms se nn ricordo male).
Il frame dell'aurora 9x è di 7ms(5.5ms secondo il portavoce Hitec usa), con abbinata la rx Maxima, invece è di 16 ms con rx optima.
I pacchetti, sempre con ricevente Maxima, vengono inviati ai servi su tutti i canali simultaneamente, e non in serie, ogni 7 ms.
Però non funziona la telemetria e si possono usare solo servi digitali non essendo compatibile con quelli analogici.
Quindi in totale la latenza dovrebbe oscillare dai (7+7 ms) ai (0+7 ms).. Come hai precisato tu mediamente (3.5+7ms)..Il protocollo non è l' AFHSS(tipico di optima) ma L'AFHSS g2 (solo per maxima) che ha proprio la caratteristica di essere più veloce.
Posso inserire le fonti(rc groups da Mike Mayberry e AT che sono i portavoce Hitec/multiplex USA). Cmq se qualcuno fosse interessato approfondisco.
Servi con conversione a 12bit ci sono ad es. Savox SC-1258TG Super Speed
Sulle mancanze di certe cosette hw io sono daccordo, SD ed anche casomai un uscita audio.. Però che ci vuoi fare..
Ovviamente ciascuno può ritenere alcune caratteristiche utili..
Alla fine è anche un fatto di gusto, come la bellezza o il sapore..
A me le cipolle non piacciono a babbo si!!!
Alla fin fine ci stiamo anche viziando e ci facciamo molte"seghe metali" però ben venga!
A presto ciao.