Citazione:
Originalmente inviato da biella  Come dicono loro uno è per la programmazione ed uno per la trasmissione.. Cmq dichiarano di poter comunicare con le riceventi "maxima" con la risoluzione a 4096 passi su tutti i canali con latenze inferiori ai 7 ms.
Sono daccordo, una scheda SD serviva per il log della telemetria.
A presto, ciao. |
Attenzione... latenze inferiori ai 7ms...
no, il frame rate è 7ms quindi di conseguenza la latenza non può essere inferiore ai 7ms...
e comunque frsky ha un frame rate di 9ms ma la latenza stick -> servo è molto maggiore e ti posso garantire senza neanche averlo misurato che lo stesso vale per la A9X.
Giusto per chiarire cosa vuol dire latenza stick -> servo: io intendo il tempo dopo il quale una variazione di uno stick si riperquote in una variazione di un servo.
Se la radio ha un frame rate di 7ms lo stick deve essere letto ed elaborato prima che il frame rate venga inviato, ovvero in un qualsiasi momento fra un frame e il successivo
quindi in media 3.5ms prima dell'invio di un frame per l'aurora (A) o 4.5ms prima nel caso di taranis (T) con un massimo di 7ms(A) o di 9ms(T) poi in 7ms(A) o 9ms(T) il frame viene inviato alla RX che ogni 21ms(A) 18ms(T) genera un impulso per il servo, quindi in totale dopo che il frame è stato ricevuto possono passare fino a 21ms(A) o 18ms(T) perché il servo possa vedere qualcosa (A genera un frame verso il servo ogni 3 pacchetti ricevuti , T genera un frame verso il servo ogni 2 oppure a seconda del FW della RX ogni 3 - 27ms)
in totale facendo i conti della serva:
A 3.5+7+21 =31.5ms
T 4.5+9+18 =31.5ms
T(ext frame) 4.5+9+27=37.5ms
nel caso di utilizzo con servi HS ovviamente i conti cambiano, (T) passa a 9ms e non so a quanto passi (A) sia che siamo in HS che a velocità normale comunque parliamo eventualmente di differenze risibili non certo notabili da un buon pollice.
Per quel che riguarda la risoluzione, l'Aurora vince 4096 contro 3072 (sfruttati 2048)
ma è vero che vince ?
Tutto dipende dal servo... Un servo normale ha una deadband di almeno 5uSec che corrisponde a 200 step fra minimo e massimo. Potrei avere sulla radio anche una risoluzione di 65536 ma il servo comunque non sentirebbe che 200step...
I servi migliori arrivano a 1/2uSec = 1000/500 step...
E' vero ch la hitec consente di settare una deadband di 0, ma la risoluzione è comunque 0.5us (2048 step) e i servi durano poco...
A voi la riflessione....
Onestamente le battaglie sulla risoluzione e sui frame rate mi lasciano abbastanza indifferente, fatico veramente ad appassionarmici considerando le tipologie di servi e di rinvii che si vedono sui modelli nei vari campi...