[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

ok romoloman... ..ci tengo a sottolineare che è sempre un piacere scambiare opinioni e suggerimenti con te. Attraverso la funzione map ....

map( valore, range_min_in, range_max_in, 0, 180)

...posso smorzare l'effetto traballante.. agendo sui valori range_min_in e range_max_in loro realizzano una sorta di discretizzazione, ovvero se hai un valore che oscilla tra 1973uS 1970uS il sistema map lo discretizza comunque fermo a 1970 per questo ho dei servo piuttosto stabili, diciamo utilizzabili.

Tuttavia come suggerisci tu posso fare a meno della libreria Servo utilizzando la funzione DelayMicrosenconds, la libreria Servo utilizza Timer1, cosa che potrebbe essere utile

Per il momento voglio creare il sistema per convogliare i pin dei 4 canali della ricevente in un unico bus e farlo catturare ad Arduino in uno dei 5 pin predisposti con gli Interrupt come già visto negli esempi precedenti

Non fai prima a prendere una ricevente che abbia la funzione CPPM ?