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ciao
io sul nano come attuatori avevo montato i behotec c36, costano un pò di più ma vanno bene e li puoi riutilizzare tranquillamente su modelli più grandi; come gambe usavo sempre le behotec, ma quest'ultime te le sconsiglio sul nano perchè sono troppo rigide (molla troppo dura), meglio quelle con "ginocchio"
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