Sono riuscito a risolvere il problemino finalmente,l'arcano era celato nel famigerato piatto ciclico, la sua configurazione; 2 servi dietro e uno d'avanti,necessitava di configurare il servo ANTERIORE, con il comando di ELEVATORE CH2 sulla ricevente (invece io pensavo che questo servo doveva controllare il movimento del passo CH6 della ricevente) e di conseguenza il PASSO ,uno dei 2 servi posteriori, nella fattispecie a quello dell'elevatore al CH6.
Il piatto ora mi funziona perfettamente, devo ringraziare Andrea di Elymania, un negozio di Roma....un genio
