Ho risolto il leggero delfinamento dell'X5 con AR7200BX. Gli imputati erano tre: biadesivo troppo morbido, pale inadatte e cavetti che trasmettevano vibrazioni all'AR7200BX.
Nel dubbio ho cambiato pale e biadesivo e rimosso il wire mesh che protegge i fili nei primi 3 centimetri.
Ora va come una spada!
Ringrazio Sescot ed Egidio per i consigli