|
Si capsico perfettamente il problem di "incastrare" le cose, ma:
ho fatto con il 12509 (che non ha nemmeo interrupt) un pwm a 3Khz, in non ricordo bene quanti passi, ma + 32 passi. tieni presente che non hai bisogno di + di 32 passi per il motore... non è un servo.
Su un 12F675, ho ottenuto un PWM a 2,4Khz, e nel frattempo deve controllare due ingressi ADC, gestire un'altra uscita e due ingressi...
Quindi si può fare.
Stai lavorando in Assembler?
Usi una look-up table per recuperare i "cicli" ?
dopo prendo uno dei prototipi in uno scatolone per misurare quanti passi è il primo che ti dicevo...
Ciao!
__________________  |