Citazione:
Originalmente inviato da nicthepic Nonostante i motori piuttosto grossi e, credo, potenti, mi salta dei passi.il movimento non è assolutamente "duro", ma se tengo fermo anche con poca forza stalla.
l'interfaccia è autocostruita, la picahof + fet.
ho fatto tutti i controlli possibili, l' unica cosa che mi viene in mente e quella di aumentare la tensione di alimentazione sui motori
stasera mi attacco all'oscilloscopio e vedo se riesco a combinare ma accetto dritte. |
Be la gestione della PICA per i motori non è il max della vita
i motori quanti V ed A sono?
Con che soft stai comandando il tutto
prova ad aumentare il valoce in ms trà uno step ed un altro
protalo a 15 20ms e vedi se migliora