Discussione: Telemetria home made?
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Vecchio 29 gennaio 14, 20:04   #5 (permalink)  Top
ElNonino
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Originalmente inviato da dea90 Visualizza messaggio
Considerato che col mio vero cancello wr125x 4t mi difendevo bene scendendo dal gran san bernardo tenendo dietro una ninja....
OK, organizzeremo delle "gare in discesa" anzichè in salita.

Non metto in dubbio le doti del pilota, il mezzo l'ho guidato (vecchie versioni) ed ha i suoi limiti.

Riguardo ad Arduino cerca un po in rete, si trova di tutto e di più; comunque un problemino che ti si presenterà sarà filtrare le vibrazioni naturali (saltellamenti) per ottenere i dati utili di accelerometro e giroscopio dai quali ricaverai accelerazioni ed angoli di piega; dovrai giocare un po con la matematica.

Comunque una buona base di partenza è leggere i programmi di qualche multirotore tipo Multiwii così inizi a chiarirti le idee.

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