PROBLEMA DELLA CODA : SEMBRA RISOLTO!!
allora non ho avuto modo di fare tutte le prove possibili del caso,perchè ero in un parco pubblico con gente che correva e cani liberi
ho solo fatto hovering settando lo zero meccanico di coda e lasciando il gain uguale : risultato, in pitch pump la coda non sembra piu muoversi !!ottimo direi