Citazione:
Originalmente inviato da athxp  ciao,
allora il carrello è aperto (quindi in posizione di decollo-atterraggio) quando il valore è a -100.
non sto usando dei servi, ma proprio i sistemi dei carrelli per aerei, quindi con motorino, vite infinita e i due micro di fine corsa. sono esattamente questi |
CS1: a<z, V1=Thr, V2=40 (a tua scelta, indica la soglia di intervento.)
CS2: OR, V1=CS1, V2=GEA
Se il carrello è collegato al CH5:
CH5= R (+100) MAX Interruttore !CS2
CH5= R (-100) MAX Interruttore CS2
Se vuoi il rallentamento, spostiamo tutto il meccanismo sul CH16 (in modo da non occupare un canale reale) ed impostiamo il CH5 per copiare il CH16 rallentandolo (per un motivo a me non noto, su Companion non mi esegue come mi aspetto il rallentamento applicato direttamente al CH5 nell'esempio precedente, da quì la assenazione ad un canale diverso)
CH5= (+100) CH16 Rallenta(s2:g2) - ho impostato due secondi di ritardo, valuta tu quanto ti occorre realmente.
CH16= R (+100) MAX Interruttore !CS2
CH16= R (-100) MAX Interruttore CS2
Forse c'è anche un modo più elegante, ma intanto dimmi se così fa quello che ti occorre.
Carlo