Ho fatto un video all'elicottero per rendere meglio l'idea, ho usato solamente la le vetta sinistra del radiocomando, tutto quello che vede lo fa l'elicottero da solo
https://www.dropbox.com/s/mubjjf1m3c...2012.22.30.3gp spero che questo renda più semplice aiutarmi a trovare una soluzione